Miloslav Kopečný sa preslávil predovšetkým úlohou bankára v kultovom českom filme Bony a klid, kde stvárnil veksláka Slepejša. Zahral si aj v jeho pokračovaní. Objavil sa tiež vo filmoch a seriáloch Čas sluhů, Život na zámku, Monstrum či Vlny (2024). Počas svojej kariéry účinkoval aj na viacerých českých divadelných scénach. Kopečný si zahral vo veľa filmoch i seriáloch. Svoj profesijný život však zasvätil predovšetkým divadlu, kde stvárnil niekoľko desiatok rolí. Už na gymnáziu hrával s ochotníckymi divadlami a spolkami. Predovšetkým bolo jeho meno späté s Divadlom pod Palmovkou, kde strávil niekoľko sezón a patril aj k Divadelnému spolku Kašpar.
Manželka, tri deti a päť vnúčat
Herec bol šťastne ženatý a so svojou rodinou mal podľa vlastných slov veľmi pekný vzťah. V rozhovore pre rozhlasovú reláciu Tandem sa pred rokmi hrdo pochválil: „Mám skvelú ženu, tri krásne deti a pät nádherných vnúčat.“